今日は静的・動的の違いを解説しますね。 本記事では静的・動的という概念について解説します。 静的・動的というのは、荷重の種類を示すことが多く、 先にポイントを示しておくと ・静的荷重：材料力学の分野で扱う ・動的荷重：振…

本日は連続体の振動の基礎として、モデルと運動方程式の立て方について解説します。 材料力学でも学ぶ内容ですが、初めて学ぶ方でも理解できるように、丁寧に解説していきますね。 連続体に近い系として、多自由度の振動も過去に解説し…

 本日は強制振動のエネルギーについて学習します。 これまで下記の記事で単振動、減衰振動のエネルギーについて学習しました。 強制振動のポイントとして周期的外力によるエネルギーについてしっかりと理解し、散逸関数との関係性を覚…

 本日は振動のエネルギーについて勉強します。 身近な例として地震の大きさのマグニチュードという単位も、 揺れのエネルギーを示しています。 エネルギーの観点から考えることによって、『見ている振動の大きさ』というものがわかり…

これまで変位型加振の運動方程式を絶対座標系で解きました。 教科書や大学の授業では絶対座標系ではなく、相対座標系で解いていることもあります。 求まる解としては絶対座標系と同じなのですが、相対座標系も理解しておき、どちらでも…

 今回は減衰無しの場合の強制振動について解説します。 複素数を使って解くことで、外力がsinの場合もcosの場合もあわせて解くことができるようになります。 1粒で2度おいしい感じです。 過去に複素数を用いて単振動の運動方…

今回は、2自由度のモデルでよく出てくる『連成振動』について解説します。 ２自由度の連成振動について ２自由度の連成振動をそのまま使うことは少ないです。 しかし３自由度以上の多自由度へ拡張すると、いろいろなモデルへ展開でき…

今回は、動吸振器の主系に減衰がある場合を考えてみましょう。 本来ならば、数値解析を行う必要がありますが、今回は基礎的な内容から大きく外れてしまいますので、 グラフを確認し、定点理論から外れてしまうことを確認しましょう。 …

今回は、2自由度の強制減衰振動のモデルを使って、どのように振動を制御するかを解説します。 ましょう。 2自由度のモデル まず、動吸振器のモデルですが、これまでの質量を$m_1、m_2$と呼んできました。 この記事では、土…