今日は静的・動的の違いを解説しますね。 本記事では静的・動的という概念について解説します。 静的・動的というのは、荷重の種類を示すことが多く、 先にポイントを示しておくと ・静的荷重：材料力学の分野で扱う ・動的荷重：振…

本日は連続体の振動の基礎として、モデルと運動方程式の立て方について解説します。 材料力学でも学ぶ内容ですが、初めて学ぶ方でも理解できるように、丁寧に解説していきますね。 連続体に近い系として、多自由度の振動も過去に解説し…

 本日は強制振動のエネルギーについて学習します。 これまで下記の記事で単振動、減衰振動のエネルギーについて学習しました。 強制振動のポイントとして周期的外力によるエネルギーについてしっかりと理解し、散逸関数との関係性を覚…

 本日は振動のエネルギーについて勉強します。 身近な例として地震の大きさのマグニチュードという単位も、 揺れのエネルギーを示しています。 エネルギーの観点から考えることによって、『見ている振動の大きさ』というものがわかり…

これまで変位型加振の運動方程式を絶対座標系で解きました。 教科書や大学の授業では絶対座標系ではなく、相対座標系で解いていることもあります。 求まる解としては絶対座標系と同じなのですが、相対座標系も理解しておき、どちらでも…

 今回は減衰無しの場合の強制振動について解説します。 複素数を使って解くことで、外力がsinの場合もcosの場合もあわせて解くことができるようになります。 1粒で2度おいしい感じです。 過去に複素数を用いて単振動の運動方…

今回はモード合成についてです。 固有振動モードについてこれまで学習してきましたが、この固有振動モードの重要な性質がモード合成という概念になります。 固有振動モードについて詳しく知りたい方は下記の過去の記事を参考にしてくだ…

今日は固有振動モードの導出です。 行列の操作がたくさん入ってきますが、できるだけわかりやすく解説します。 前回、多自由度の運動方程式を解いて、一般解を計算していますので、そちらも参考にしてください。 取り扱うモデル 今回…