今回は、2自由度のモデルでよく出てくる『連成振動』について解説します。 ２自由度の連成振動について ２自由度の連成振動をそのまま使うことは少ないです。 しかし３自由度以上の多自由度へ拡張すると、いろいろなモデルへ展開でき…

今回は、動吸振器の主系に減衰がある場合を考えてみましょう。 本来ならば、数値解析を行う必要がありますが、今回は基礎的な内容から大きく外れてしまいますので、 グラフを確認し、定点理論から外れてしまうことを確認しましょう。 …

今回は、2自由度の強制減衰振動のモデルを使って、どのように振動を制御するかを解説します。 ましょう。 2自由度のモデル まず、動吸振器のモデルですが、これまでの質量を$m_1、m_2$と呼んできました。 この記事では、土…

本記事では、2自由度の場合、減衰ありの状態で、強制振動の運動方程式を見てみましょう。 ちなみにこの2自由度のモデルは、動吸振器、あるいはダイナミックダンパーと呼ばれるものに相当します。 細かい計算は抜きですが、こういう風…

本記事では複素数を使った、減衰のある強制振動の解法について説明します。 前回、単振動の運動方程式について、複素数を使って解説しました。 複素数を使うことで、計算量がグっと減ることを示していきますね。 減衰のある振動の運動…

本記事では複素数を使った、運動方程式の解法について説明します。 まずは一番簡単な調和振動子で、その扱い方に慣れていきましょう。 そもそも調和振動や単振動って何？という方は過去の記事を参考にしてくださいね。 調和振動子の復…

本記事では、2自由度の減衰自由振動について解説します。 注意事項ですが、過去記事のように、本記事では方程式を最後まで解いていません。 というか 手計算ではそうそう簡単に解けません。 ということを解説します。 モデルと運動…