デルタ先生

 今回は減衰無しの場合の強制振動について解説します。 複素数を使って解くことで、外力がsinの場合もcosの場合もあわせて解くことができるようになります。 1粒で2度おいしい感じです。 過去 ...

今日は微分方程式の名前の付け方について解説します。 漢字の羅列が出てきて吐き気を催した人もおられるのではないでしょうか？ 私は涙目になったことがあります。。 初心者でもわかるように丁寧に解説しますので ...

今回は振動の減衰についてのまとめをします。 授業で習った減衰振動、復習しようとしてネットで検索すると 「あれ？表記が習ったものと違う・・・！？」 ということがよくあるのではないでしょうか？ 減衰比ζと ...

今回はモード合成についてです。 固有振動モードについてこれまで学習してきましたが、この固有振動モードの重要な性質がモード合成という概念になります。 固有振動モードについて詳しく知りたい方は下記の過去の ...

今日は固有振動モードの導出です。 行列の操作がたくさん入ってきますが、できるだけわかりやすく解説します。 前回、多自由度の運動方程式を解いて、一般解を計算していますので、そちらも参考にしてください。 ...

今回から多自由度系で一番大事な部分、固有振動モードについて解説します。 少し長くなりますので、今回は自由振動の解を示すところまで示します。 ここが多自由度の振動を学ぶメリットの部分になりますので、しっ ...

ラプラス変換表を使ってラプラス変換をしようとしたけど、どうやって使うかわからない人！ 本記事では具体的にラプラス変換表を使ってラプラス変換をしていきます。 最後まで読んでいただければ、ラプラス変換表の ...

高校物理で単振動の式を習ったとき、 『振動は三角関数で表すことができる』 と習いませんでしたか？（私もこう習いました） しかし、なぜ三角関数で表すことができるかまで説明してくれる先生は少ないですよね？ ...

今回はラプラス変換で積分が面倒な人に向けて、ラプラス変換表について解説します。 私もラプラス変換を手計算で毎回やるのはしんどいですよ・・・ 変換表といっても、メジャーなラプラス変換について結果をまとめ ...

今回は２自由度の振動の運動方程式をたてる際に、ラグランジュの運動方程式を使って解きます。 運動方程式を立てるやり方は1自由度のときと全く同じですので、計算過程をしっかり見ていきましょう。 ２自由度の振 ...