デルタ先生

今回は振動の減衰についてのまとめをします。 授業で習った減衰振動、復習しようとしてネットで検索すると 「あれ？表記が習ったものと違う・・・！？」 ということがよくあるのではないでしょうか？ 減衰比ζと ...

今回はモード合成についてです。 固有振動モードについてこれまで学習してきましたが、この固有振動モードの重要な性質がモード合成という概念になります。 固有振動モードについて詳しく知りたい方は下記の過去の ...

今日は固有振動モードの導出です。 行列の操作がたくさん入ってきますが、できるだけわかりやすく解説します。 前回、多自由度の運動方程式を解いて、一般解を計算していますので、そちらも参考にしてください。 ...

今回から多自由度系で一番大事な部分、固有振動モードについて解説します。 少し長くなりますので、今回は自由振動の解を示すところまで示します。 ここが多自由度の振動を学ぶメリットの部分になりますので、しっ ...

ラプラス変換表を使ってラプラス変換をしようとしたけど、どうやって使うかわからない人！ 本記事では具体的にラプラス変換表を使ってラプラス変換をしていきます。 最後まで読んでいただければ、ラプラス変換表の ...

高校物理で単振動の式を習ったとき、 『振動は三角関数で表すことができる』 と習いませんでしたか？（私もこう習いました） しかし、なぜ三角関数で表すことができるかまで説明してくれる先生は少ないですよね？ ...

今回はラプラス変換で積分が面倒な人に向けて、ラプラス変換表について解説します。 私もラプラス変換を手計算で毎回やるのはしんどいですよ・・・ 変換表といっても、メジャーなラプラス変換について結果をまとめ ...

今回は２自由度の振動の運動方程式をたてる際に、ラグランジュの運動方程式を使って解きます。 運動方程式を立てるやり方は1自由度のときと全く同じですので、計算過程をしっかり見ていきましょう。 ２自由度の振 ...

筆者も論文を読んでてラプラス変換を使って振動の運動方程式を解いているのを見て、驚いた記憶があります。 ラプラス変換自体は、数学的な手法の一つで主に制御工学で使われるのですが、実はもっと幅広い分野で使わ ...

多自由度の振動を扱う際に、ラグランジュの運動方程式の運動方程式を使うことがありますので、今回は、 なぜラグランジュの運動方程式を使うのか？ 振動の分野ではどのような形になるのか？ について詳しく解説し ...