固有値、固有ベクトルについてわかりやすく解説(線形代数)
本日は固有値、固有ベクトルについて解説します。 これらを解説する前に、前提として行列とベクトルの掛け算の話が出てきますので、 線形変換が理解できていない方は、過去の記事を参考にして頂ければと思います。 固有値と固有ベクト…
本日は固有値、固有ベクトルについて解説します。 これらを解説する前に、前提として行列とベクトルの掛け算の話が出てきますので、 線形変換が理解できていない方は、過去の記事を参考にして頂ければと思います。 固有値と固有ベクト…
今日は梁の横振動の自由振動について解説します。 横振動の運動方程式については過去の記事で解説していますので、参考にしてください。 モデルと運動方程式 まず横振動と縦振動の違いについては上図のように、振動する方向が違うこ…
今日は梁の横振動について解説します。 これまで縦振動は棒で取り扱ってきましたが、今回は梁で解説します。 というのも、横振動は梁のような形状の方が議論しやすいからです。 (ちなみに縦振動は梁でも棒でも同じ…
本日は振り子について解説します。 単振動の例としてよく取り扱われるので、しっかり理解しておきましょう。 今回は下記のようなモデルを取り扱います。 単振り子 段差のある振り子 剛体振り子 バネモデルの1自由度の振動につい…